Jakie typy konstrukcji podwozia są powszechnie stosowane w rolniczych pojazdach gąsienicowych

Rolnicze transportery gąsienicowe jako kluczowe wyposażenie nowoczesnych maszyn rolniczych, w dużym stopniu opierają się na konstrukcji podwozia, aby bezpośrednio określić możliwości terenowe, nośność, właściwości trakcyjne i zagęszczenie gleby. Podwozie to rama, która utrzymuje ciężar pojazdu, przejmuje obciążenia eksploatacyjne i łączy układ gąsienic. Dla profesjonalnych użytkowników zrozumienie typów podwozi i ich parametrów technicznych jest kluczowym warunkiem wyboru i użytkowania pojazdu gąsienicowego.

Sztywne podwozie

Podwozie sztywne to najbardziej tradycyjny i najprostszy typ podwozia pojazdów gąsienicowych.

Cechy konstrukcyjne

Sztywne podwozie zazwyczaj wykorzystuje solidną konstrukcję belki skrzynkowej lub kratownicy, trwale łączącą nadwozie pojazdu, silnik, układ napędowy i układ jezdny (tj. układ gąsienic). Jego kluczową cechą jest brak dedykowanych elementów zawieszenia czy elastycznych połączeń amortyzujących uderzenia na nierównym podłożu. Koła napędowe, napinacze i rolki gąsienic (koła nośne) są przymocowane bezpośrednio do ramy pojazdu.

Wydajność

Zalety: Prosta konstrukcja, niski koszt produkcji, łatwa konserwacja i duża nośność. Nadaje się do transportu ciężkich ładunków na stosunkowo płaskich powierzchniach lub tam, gdzie wymagania dotyczące prędkości są niewielkie. Wysoka niezawodność, szczególnie nadaje się do dużych maszyn budowlanych i niektórych ciężkich pojazdów do transportu rolniczego.

Wady: Brak amortyzacji powoduje niski komfort jazdy i ograniczoną prędkość jazdy. Podczas pracy na nierównym terenie nadwozie pojazdu ulega znacznym wibracjom, wywierając duże obciążenia udarowe na układ jezdny, potencjalnie skracając żywotność podzespołów. Nierówny rozkład nacisku na gąsienice pogarsza ochronę gleby.

Aplikacje

Gąsienicowe pojazdy rolnicze pracujące z małymi, lekkimi ładunkami lub niskimi prędkościami, a także duże ciągniki gąsienicowe o wyjątkowo wysokich wymaganiach dotyczących udźwigu.

Półsztywne podwozie

Półsztywne podwozie to konstrukcja przejściowa pomiędzy sztywnym i elastycznym, zaprojektowana w celu złagodzenia wad sztywnego podwozia.

Cechy konstrukcyjne

Konstrukcja ta zazwyczaj zawiera proste elementy elastyczne, takie jak bloki gumowe, sprężyny śrubowe lub drążki skrętne, w rolkach gąsienic lub rolkach nośnych. Najbardziej typowa forma wykorzystuje belkę wyrównującą do połączenia dwóch lub więcej zestawów rolek gąsienic, umożliwiając im oscylację w pionie w ograniczonym zakresie, zapewniając w ten sposób miejscową amortyzację.

Wydajność

Zalety: Łączy w sobie nośność sztywnego podwozia z pewnym stopniem amortyzacji. Może lepiej dostosować się do delikatnie pofałdowanego terenu, redukując wibracje pojazdu, zachowując jednocześnie wysoką niezawodność konstrukcyjną. Jego opłacalność leży gdzieś pomiędzy.

Wady: Ograniczony skok sprężystości i mniej skuteczna amortyzacja w porównaniu z systemem pełnego zawieszenia. Stabilność jazdy jest nadal ograniczona przy dużych prędkościach lub na pofałdowanym terenie.

Aplikacje

Rolnicze transportery gąsienicowe średniej wielkości, takie jak te używane na pagórkowatym terenie lub w sadach, wymagają zarówno ładowności, jak i zwrotności.

Elastyczna konstrukcja podwozia (podwozie elastyczne/zawieszane)

Elastyczne podwozie, zwane również podwoziem z pełnym zawieszeniem, to główny wybór w przypadku nowoczesnych, wysokowydajnych pojazdów gąsienicowych.

Cechy konstrukcyjne

Istotą podwozia elastycznego jest wyposażenie każdej rolki gąsienicowej lub zestawu rolek gąsienicowych w niezależny układ zawieszenia, tworzący elastyczne połączenie pomiędzy nimi a nadwoziem pojazdu. Typowe typy zawieszenia obejmują:

Zawieszenie z drążkiem skrętnym: ten system wykorzystuje elastyczne odkształcenie drążka skrętnego pod wpływem momentu obrotowego, aby amortyzować wstrząsy. Choć kompaktowy, zajmuje miejsce w obudowie.

Zawieszenie hydropneumatyczne: w tym systemie zastosowano kompresję gazu i tłumienie cieczy w celu skutecznej absorpcji wstrząsów. Sztywność zawieszenia i prześwit można regulować w zależności od obciążenia i terenu, co zwykle występuje w pojazdach gąsienicowych najwyższej klasy.

Niezależne zawieszenie wahacza: każde koło gąsienicowe jest połączone z ramą za pomocą wahacza i wyposażone w sprężyny i amortyzatory.

Wydajność

Zalety: Doskonała amortyzacja i amortyzacja, znacznie poprawiająca komfort jazdy i stabilność przy dużych prędkościach. Zapewnia równomierny nacisk podłoża na gąsienice, skutecznie ograniczając uszkodzenia gleby. Zapewnia optymalną zwrotność i przyczepność na nierównym terenie.

Wady: Złożona struktura prowadzi do wysokich kosztów produkcji i konserwacji. Wymaga to również wysokiego uszczelnienia i precyzji komponentów.

Scenariusze zastosowań

Wysokowydajne rolnicze pojazdy gąsienicowe i specjalistyczne maszyny budowlane do szybkiego transportu na duże odległości lub pracy w wyjątkowo trudnym i złożonym terenie (takim jak pola ryżowe, bagna i góry).