Urządzenie do chodzenia Przeszczep warzywny jest jego podstawowym komponentem, który zwykle składa się z kluczowych komponentów, takich jak system napędowy, system transmisji, układ kierowniczy i system zawieszenia. Skuteczna koordynacja tych komponentów umożliwia przeszczepowi osiągnięcie stabilnego i wydajnego ruchu w złożonym terenie, spełniając zróżnicowane potrzeby nowoczesnej produkcji rolnej w celu mechanizacji.
Jako rdzeń urządzenia pieszego, system napędu jest odpowiedzialny za zapewnienie mocy przeszczepowi do poruszania się do przodu lub do tyłu. W złożonych terenach, takich jak wzgórza i góry, system napędowy musi mieć silny moment obrotowy i moc, aby skutecznie pokonać opór przyniesiony przez teren. Na przykład wiele zaawansowanych przeszczepów warzywnych jest wyposażonych w czterocylindrowe czterosuwowe silniki wysokoprężne, które mają doskonałą moc wyjściową i charakterystykę momentu obrotowego, i dobrze sobie radzą w oszczędności paliwa, i są szczególnie odpowiednie do eksploatacji w złożonym terenie. Poprzez współpracę systemów transmisji, takich jak sprzęgła i transmisje, system napędu może skutecznie przekazywać moc silnika na kółki lub pełzanie, osiągając w ten sposób płynny ruch przeszczepu.
Funkcją systemu transmisji jest skuteczne przekazywanie mocy systemu napędowego do urządzenia do pieszego i realizacja elastycznej regulacji prędkości i kierunku. W przeszczepie warzywnym system transmisji zwykle składa się z komponentów, takich jak transmisja, główny reduktor, różnica i wał napędowy. Komponenty te są obsługiwane przez precyzyjną przekładnię i łożyska, aby zapewnić gładkość transmisji mocy i rozsądny rozkład prędkości. Zwłaszcza w złożonych terenach, takich jak wzgórza i góry, transmisja może elastycznie dostosować prędkość zgodnie ze zmianami terenu, podczas gdy różnica zapewnia różnicę prędkości między wewnętrznymi i zewnętrznymi kółkami podczas obracania się, zapewniając gładkość i dokładność sterowania.
Układ kierownicy jest kluczem do osiągnięcia kontroli kierunkowej w urządzeniu do chodzenia i zwykle zawiera elementy takie jak kostki kierownicy, ramiona kierownicze, pręty kierownicze, mechanizmy zębate i silniki kierownicze. Układ kierownicy jest napędzany silnikiem i może dokładnie kontrolować ruch pręta kierownicy, zmieniając w ten sposób kąt obrotu kierownicy w celu osiągnięcia kierunku kierownicy i jazdy przeszczepu. U niektórych wysokiej klasy przeszczepów zastosowanie inteligentnych systemów sterujących dodatkowo poprawiło dokładność działania. Za pomocą czujników postawa pojazdu i trajektoria jazdy są monitorowane w czasie rzeczywistym, a kąt sterowania jest automatycznie dostosowywany, aby zapewnić, że stabilny kierunek jazdy można utrzymać w złożonym terenie.
System zawieszenia został zaprojektowany w celu zmniejszenia wibracji i wpływu transplantera podczas jazdy, a tym samym poprawiając stabilność i komfort jazdy całej maszyny. Zwłaszcza w złożonych terenach, takich jak wzgórza i góry, rola systemu zawieszenia jest szczególnie oczywista. Przyjmuje odłączoną przednią oś i podwójny projekt zawieszenia niezależnego. Poprzez synergiczny efekt górnego ramienia, dolnego ramienia, amortyzatora i paska równowagi częstotliwość wibracji podczas jazdy jest skutecznie osłabiona, aby zapewnić stabilność ciała maszyny i dokładność sadzenia sadzonek. Jednocześnie konstrukcja paska równowagi zwiększa przyczepność kierownicy na nierównych drogach, poprawiając zdolność sterowania i pasażebność przeszczepu.